店內的油壓升降台右側下降踏板故障, 因作業忙碌的關係且還有一邊可使用, 所以就暫時擱著想說等有空的時候再處理, 哪知道一等就等了十多個月...
 |
| 設計、安裝油壓升降台的控制器 |
趁著年底空檔時, 嘗試將踏板故障的問題排除, 並將日常作業時遇到的安全問題一併解決掉!
"潛在" 的安全問題
油壓升降台是日常作業不可或缺的設備, 但在作業過程中常被誤觸踏板的問題困擾著... 還好誤觸踏板時都沒有發生夾到手、腳的情況 @_@
拆! 移除所有配線
 |
| 一團待 "解碼" 的線 |
販售此台升降台的廠商並沒有提供配線圖, 所以只好逐一檢視所有線路的配置方式, 再依此繪製成較好理解的方塊圖
 |
| 簡單卻也不簡單的配線 |
 |
| 右側下降踏板無法作動的原因找到了! |
就在繪製各感知器/開關的方塊圖時看到 - 原來右側下降踏板無法作動是因為 "脫線" 了!
設計/製作油壓升降台的控制器
 |
| 以 Arduino 為基礎的原型控制器 |
 |
| 一團亂的配線... 至少還可以動! XD |
 |
| 程式撰寫中... |
此控制器提供的功能:
- 防止作業階段的誤觸情況
- 有效避免踏板偶發性接觸不良所造成的 "閃切" 問題 - 短時間內重複觸發
- 智慧式下降行程 - 可以有效避免止擋器卡住而無法下降的情況發生
- 當升降台已經位於最低高度時(觸底), 若踩了下降踏則板控制器不做任何反應
- 防呆 - 上下踏板同時踩踏時, 控制器不做任何反應
配線、驗證、測試
 |
| 製作各式配線需要的線路 |
 |
| 就緒、準備可以測試的線路 |
額外加裝觸底開關
 |
| 微動開關 |
在測試控制器的階段翻到之前購買的微動開關, 剛好可以把這個開關拿來當成 "觸底感知器" - 如果升降台已經處於最低高度(觸底)時, 若有人踩了下降踏板也不做任何處理
 |
| 選好位置後準備鑽孔、安裝 |
 |
| 微動開關安裝完畢! |
上線測試、驗證
 |
| 上線實際測試、驗證控制器的各項功能 |
 |
| 踏板的微動開關重新焊接/製作接頭 |
 |
| 固定左右兩邊的踏板 |
 |
| 完工 - 完成各項功能的驗證測試 |
再進化!
修改原先設計上的缺點, 並增加 2 組接點因應未來的功能擴充(升降台有什麼功能可以擴充的? XD), 最後再將其製作成正式的擴充裝置!
 |
| 將想法以系統化後畫成電路圖 |
 |
| 模擬成品圖 |
後記
若各位同業(或者有在使用油壓升降台的朋友)對此控制器有興趣、想要增進作業環境的安全跟便利, 歡迎來電洽談... :-)
(本 BKSPtw Blog 內任何一篇文章皆可自由轉載, 但是煩請註明出處並附上文章連結. 感謝!)
